مرکز پزشکی، آموزشی و درمانی کودکان مفید در سال۱۳۵۳، در مساحتی حدود ۱۲۰۰۰ مترمربع توسط مرحوم شادروان حاج حبیب‌الله مفید ساخته و افتتاح گردید و پس از سالها به وزارت بهداشت واگذار شد و در تیرماه سال ۱۳۶۵، تحت پوشش دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی قرار گرفت‌.
مرکز پزشکی آموزشی و درمانی کودکان مفید یکی از مراکز مهم علمی آموزشی و پژوهشی تخصصی، فوق تخصصی کودکان ایران است و علاوه بر تهران، پذیرای بیماران ارجاع شده از کل کشور و گاهاً کشورهای اطراف می باشد و روزانه به طور متوسط 600 بیمار سرپایی و حدود 50 بیمار بستری از خدمات آموزشی و درمانی این مرکز بهره مند می گردند.
در سال 1389 با موافقت دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی، ساختمان سابق دانشکده پرستاری و مامائی در اختیار مرکز پزشکی، آموزشی و درمانی کودکان مفید قرار گرفت و در سال 1390 این ساختمان با عنوان ساختمان اداری و پاراکلینیکی شناخته شد.
در حال حاضر اکثر واحدهای اداری (طبقه اول) ، کلینیک ها (طبقه همکف) و مراکز تحقیقاتی و دفتر گروه ها (طبقه سوم) در این ساختمان مستقر شده اند. بخش اورژانس در محل سابق مستقر است و در حال گسترش و بازسازی به شیوه مدرن می باشد.